指令听从，是孩子生活自理、集体适应、开展一切学习的基础能力。孤独症孩子的指令问题，并不单纯是 “不听话”。有的是语言理解不足听不懂；有的听得懂，但没有执行动机；还有的课堂可以完成，换环境、换大人就失效。完整的指令听从训练，分为听懂、执行、泛化三个循序渐进的阶段，需要一步一步推进，不能跳级训练。
一、分清三阶段：听懂、执行、泛化
很多家长直接跳过前两步，直接要求孩子做到 “在家听家长的话”，训练很容易受挫。
听懂：孩子能够接收到语言信息，理解这句话到底要做什么，不是靠猜测、看提示完成。
执行：理解之后，愿意主动落实指令，可以稳定完成对应的动作任务。
泛化：不只是面对康复老师、在训练室完成，更换照料者、地点、干扰条件，依旧可以听从指令。
三个阶段存在先后顺序，先要保证听懂，再练执行，最后做泛化。如果跳过阶段强行推进，孩子只会机械模仿，能力无法真正掌握。
二、第一阶段：听懂指令，确认理解到位
这个阶段核心目标：排除感官干扰，确认孩子真的理解指令含义，而不是依靠手势、眼神提示完成。
控制环境干扰
下达指令前，降低噪音、减少周围杂物刺激，走到孩子面前再说话，不要远距离喊话。感官敏感的孩子，环境杂乱时，大脑无法处理语言信息，看似不听，实际没有听懂。
指令简短，匹配孩子理解水平
根据孩子能力，一次只下达一条简单指令，避免长复合句。能力弱优先用 “拿杯子”“坐下” 这类一步指令，不要一次性叠加多条任务。
减少辅助提示依赖
训练初期可以手势辅助，逐步减少手势、眼神提示。观察：去掉手势之后，孩子还能不能听懂。如果去掉提示就不会做，说明理解还没有到位，依旧停留在提示依赖阶段。
三、第二阶段：建立执行意愿，稳定完成指令
确认孩子可以听懂之后，进入执行训练，重点提升配合动机，建立 “听到就要做” 的行为习惯。
从低难度任务起步
优先选择孩子大概率可以完成的简单任务，提升成功体验。不要一开始就大量安排孩子抗拒、难度很高的要求，避免一训练就对抗发脾气。
执行完成之后及时正向反馈
孩子完成指令，立刻给予肯定，可以是口头表扬、孩子喜欢的小游戏，强化 “听从指令就会有好结果” 的体验。表扬要具体，点明行为：“你听到把玩具放好，做到了，真棒”。
区分不会做和不愿意做
听懂但是拒绝执行，属于动机、行为层面问题；听不懂做不到，则要退回理解阶段。不要孩子理解不足，还一味要求服从，容易引发对抗情绪。
